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伺服驱动器的结构与组合

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伺服驱动器的结构与组合

发布日期:2019-06-20 作者: 点击:

伺服驱动器伺服驱动器的结构与组合

根据控制方法,一般的交流伺服驱动器一般分为三种控制信号模式:位置伺服、速度伺服和转矩伺服。更通用的控制方法是PCommand和VCommand。

伺服控制器由外围买球app排行和伺服驱动器组成。小型交流外围买球app排行一般采用永磁同步电机作为动力源,直流电机也被用作电源,但目前很少使用。在早期,由于直流电机的转矩特性优于交流电机,所以采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性接近直流电机的转矩特性,直流电机不易维护,因此直流电机逐渐被交流电机取代。

所有外围买球app排行都必须有驱动才能旋转,因此市场上的外围买球app排行包含伺服驱动器。一组外围买球app排行由电机和驱动器匹配组成,由制造商将电机和驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合和匹配。

此外,为外围买球app排行的特殊应用开发了一些外围买球app排行专用控制器,也可以针对某些产品专门开发和制造,这些控制信号模式是由设计者的个人设计理念决定的,或者采用控制器和驱动器的集成设计,或者采用通信网络远程控制,这些都不是一般外围买球app排行讨论的范围,但工作原理和工作方式是相同的。TCommand的使用不同于PCommand和VCommand,如卷绕、检测等。

只要伺服驱动器和外围买球app排行之间的模型匹配,用户就不需要考虑其控制信号模式;相反,伺服控制器必须与伺服驱动器配合,而一般的小型PLC控制器通常采用位置伺服控制?椋粗小⒋驪I。只有C控制器或专用控制器有速度伺服?榭晒┭≡瘛




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